耀唐解讀
在ABAQUS 中阻尼可以應(yīng)用在下面的動力學(xué)分析中:
1、非線性問題直接積分求解(顯式分析或者隱式分析);
2、直接法或子空間法穩(wěn)態(tài)動力學(xué)分析;
3、模態(tài)動力學(xué)分析(線性)。
針對模態(tài)動力學(xué)分析,在ABAQUS/Standard 中可定義幾種不同類型的阻尼:直接模態(tài)阻尼(Direct Modal Damping),瑞利阻尼(Rayleigh Damping),復(fù)合模態(tài)阻尼(Composite Modal Damping)和結(jié)構(gòu)阻尼(Structure Damping)。
ABAQUS 模態(tài)動力學(xué)分析中用*MODAL DAMPING 選項來定義阻尼。阻尼是包含在分析步內(nèi)定義的一部分,每階模態(tài)可以定義不同量值的阻尼。
對應(yīng)的ABAQUS 輸入文件為: *MODAL DAMPING, MODAL=DIRECT 其中,*MODAL DAMPING 選項中的MODAL=DIRECT 參數(shù)表示被指定的直接模態(tài)阻尼,數(shù)據(jù)行輸入的數(shù)據(jù)m1 為起始模態(tài)序號,m2 為截止模態(tài)序號,ξa 為模態(tài)阻尼比。 例如,對于前10 階振型的阻尼定義為4%的臨界模態(tài)阻尼,11~20 階振型的阻尼為5%的臨界阻尼,在分析步驟中的定義如下: *MODAL DAMPING, MODAL=DIRECT 其中,α和β是用戶根據(jù)材料特性定義的常數(shù)。盡管假設(shè)阻尼正比于質(zhì)量和剛度沒有嚴格的物理基礎(chǔ),但是實際上我們對于阻尼分布的真實情況知之甚少,也就不能保證其它更為復(fù)雜的模型是正確的。通常,瑞利阻尼模型對于大阻尼系統(tǒng),即阻尼值超過10%臨界阻尼時是不可靠的。 使用瑞利阻尼有許多方便,例如系統(tǒng)的特征頻率與對應(yīng)的無阻尼系統(tǒng)特征值一致;相對于其它形式的阻尼,可以精確地定義系統(tǒng)每階模態(tài)的瑞利阻尼;各階模態(tài)的瑞利阻尼可轉(zhuǎn)換為直接模態(tài)阻尼,在ABAQUS/Standard 中將瑞利阻尼轉(zhuǎn)換為直接模態(tài)阻尼進行動力學(xué)計算。 其中ωi 表示第i 階模態(tài)的固有頻率。(2)式表明,瑞利阻尼的質(zhì)量比例阻尼部分在系統(tǒng)響應(yīng)的低頻段起主導(dǎo)作用,剛度比例阻尼部分在高頻段起主導(dǎo)作用。 對應(yīng)的ABAQUS 文件輸入為: *MODAL DAMPING, RAYLEIGH 參數(shù)RAYLEIGH指定阻尼形式為瑞利阻尼,m1、m2 的含義與直接模態(tài)阻尼定義相同。α、β分別為模態(tài)質(zhì)量、剛度比例系數(shù)。例如,對前10 階模態(tài)定義α=0.2525 和β=2.9×10?3,對于11~20 階振型定義α= 0.2727 和β=3.03×10?3,則可以在分析步驟中定義: *MODAL DAMPING, RAYLEIGH 在復(fù)合阻尼中,對應(yīng)于每種材料的阻尼定義一個臨界阻尼比,這樣就得到了對應(yīng)于整體結(jié)構(gòu)的復(fù)合阻尼值。如果結(jié)構(gòu)由多種材料組成,那么采用復(fù)合阻尼來描述系統(tǒng)的阻尼特性是非常簡便有效的。 其中,ξa 為模態(tài)α的模態(tài)阻尼比,ξm 材料m 的阻尼比, Mm M N 為與材料m相關(guān)的質(zhì)量矩陣, φαM 為模態(tài)α的振型, ma 為模態(tài)的α模態(tài)質(zhì)量。 在ABAQUS 中分兩步定義復(fù)合阻尼。 對應(yīng)的ABAQUS 輸入文件為: *MATERIAL, NAME=STEEL 第二步,在分析步驟中引用復(fù)合阻尼,如圖4 所示。 對應(yīng)的ABAQUS 文件輸入為: *STEP 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)阻尼特性與結(jié)構(gòu)或者材料的內(nèi)摩擦機理有關(guān)。其他形式的阻尼屬于粘性阻尼,即阻尼力的大小與運動速度成正比,而結(jié)構(gòu)阻尼力與位移成正比。同時結(jié)構(gòu)阻尼力不會隨著激振頻率變化而變化。 其中,F(xiàn)D 阻尼力,s 結(jié)構(gòu)阻尼因子,I 是結(jié)構(gòu)的變形力,i 虛數(shù)單位。 圖5 對應(yīng)ABAQUS 輸入文件為: *MODAL DAMPING, STRUCTURAL 參數(shù)STRUCTURAL 指定模態(tài)阻尼形式為結(jié)構(gòu)阻尼。m1、m2 的含義與定義直接模態(tài)阻尼相同,s 為結(jié)構(gòu)阻尼因子。
m1, m2, ξa
1,10,0.04
11,20,0.05
m1, m2, α,β
1,10,0.2525,2.9E-3
11,20,0.2727,3.03E-3
*DAMPING, COMPOSITE=ξM
……
*MODAL DAMPING, MODAL=COMPOSITE
m1, m2, s